Humanoid robot fingerfärdiga handkomponenter

Med hjälp av avancerad 5-axlig CNC-bearbetningsteknik och höghållfasta lättviktsmaterial (7075-T6 aluminiumlegering, kolfiberkomposit och titanlegering av medicinsk kvalitet), uppnår våra Humanoid Robot Dexterous Hand Components 22 frihetsgrader (DOF) med en totalvikt på endast 800g per hand. Med ±0,001 mm bearbetningsnoggrannhet och mikroväxeltransmissionssystem möjliggör våra produkter exakt, känslig och människoliknande grepp och manipulering av föremål från 0,5 mm elektroniska komponenter till 5 kg nyttolast.

● 22 frihetsgrader (4 DOF per finger, 2 DOF för tummen) för mänskliga rörelser och manipulation

● Höghållfasta lättviktsmaterial (7075-T6 aluminium, kolfiber) med 800 g totalvikt per hand

● ±0,001 mm bearbetningsprecision med mikroväxeltransmission (0,3 modul) för smidig artikulation

● 5N nypkraft med 0,1N precisionskraftkontroll för känslig föremålsmanipulation

● Överensstämmer med IP54-skyddsklassificering, ISO 9001:2015 och RoHS-standarder för globala robotapplikationer

Nyckelfunktioner och kärnfördelar

22 DOF Människoliknande rörelse

Våra Humanoid Robot Dexterous Hand Components har 4 DOF per finger (abduktion/adduktion, MCP, PIP, DIP-leder) och 2 DOF för tummen, vilket möjliggör totalt 22 frihetsgrader. Denna människoliknande artikulation tillåter manipulation av föremål av olika former, storlekar och vikter med naturliga rörelsemönster (90 % täckning av mänskliga handrörelser).

Lättviktsmaterial med hög hållfasthet

Precisionsbearbetad av 7075-T6 aluminiumlegering (ultimativ draghållfasthet 572 MPa), kolfiberkomposit (styrka-till-vikt-förhållande 4x stål) och grad 5 titanlegering för bärande leder, vilket uppnår 800g totalvikt med 5N nypkraftskapacitet.

Mikroprecisionsöverföringssystem

Avancerad mikroväxellåda (0,3 moduls precisionsslipade växlar) med PTFE-beläggning (friktionskoefficient 0,04) på ​​alla rörliga ytor, vilket säkerställer minimalt spel (<0,005°) och jämn drift med kraftavkännande upplösning på 0,1N för känslig föremålsmanipulation.

Tekniska specifikationer

Humanoid robotapplikationer

Service Robotics

Service & vårdrobotar

● Assistansrobotar för äldre-/handikappomsorg med känslig föremålsmanipulation

● Hushållsservicerobotar för städning, matlagning och föremålshantering

● Gästfrihetsrobotar med mänsklig interaktion och förmåga att överlämna objekt

● 800 g lättviktsdesign idealisk för mobila tjänsterobotplattformar

Industriell automation

Industriell manipulation

● Precisionsmontering av mikroelektronikkomponenter (storleksintervall 0,5-5 mm)

● Hantering av ömtåliga komponenter med kraftkontrollerad manipulation (0,1N upplösning)

● Kvalitetsinspektion och sortering med människoliknande fingerfärdighet och taktil avkänning

● IP54 skyddsklass lämplig för fabriksgolvmiljöer

FoU & Utbildning

Forskning & Utbildning

● Humanoid-robotforskningsplattformar för AI- och maskininlärningsapplikationer

● Universitetsrobotlabb för mekatronik och interaktionsstudier mellan människa och robot

● Robotprojekt med öppen källkod med anpassningsbara CNC-bearbetade komponenter

● 22 DOF-design idealisk för forskning om biomekanik och neural kontroll